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d0562b438d
commit
34e2f5e5aa
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@ -1,8 +1,5 @@
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//Stroboduino
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char Ver[] = "CG140417";
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//Attend 360° pour declencher le flash (180° pour 2 temps)
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//Ceci autorise un éventuel retard à l'allumage
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//Nota: tracer un repère à 180° sur la poulie pour un 2 temps
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char Ver[] = "cg140417";
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#include "TimerOne.h"
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#include <Encoder.h>
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@ -15,10 +12,8 @@ LiquidCrystal lcd( 9, 17, 15, 16, 14, 10);
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// CONSTANTES
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const int temps = 2; // 4 pour 4temps ou 2 pour 2temps
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const int D_Flash = 10; //Durée du flash en µs, autour de 10µs
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const int deg_Initial = 10; //Affiché au demarrage
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const bool ON = 1; // 1 pour décl par front montant 0 pour front descendant
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const int Ncyl = 2;
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const int Refresh = 100;
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@ -29,9 +24,6 @@ const int Refresh = 100;
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#define Codeur_B 4 //D3 pour entrée codeur B
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#define LED13 13
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//const int tcor1 = 10; //Correctif attente avant flash en µs, N>6000t/mn 4 temps
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//const int tcor2 = 70; //Correctif attente avant flash en µs, N<6000t/mn 4 temps
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const int degT = 720 / Ncyl; // Degrés entre 2 étincelles
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//------------------------------------------------------------
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@ -39,20 +31,13 @@ const int degT = 720 / Ncyl; // Degrés entre 2 étincelles
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//------------------------------------------------------------
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Encoder Enco(Codeur_A, Codeur_B);
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//int cycle = temps; // 4 pour 4temps ou 2 pour 2temps
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int signed long T = 0; //Periode en cours(signée pour le calcul de D_deg)
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//int signed long Ts2 = 0; //Periode en cours/2
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int signed long T = 0; //Periode en cours(signée pour le calcul de D_deg)
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int unsigned long prec_H = 0; //Heure du front precedent en µs
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int unsigned long D_deg = 0; //Délai pour deg_dem degrès en µs,environ T/2, donc tj > 0
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int unsigned long N = 0; //N en tours/mn, peut monter à plus de 44 000, 4 temps
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int unsigned long Nc = 0; //Pour le calcul de N
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volatile int signed deg_dem = deg_Initial; //Compteur des degrés demandés,affiché au LCD, <=0 possible
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//int signed deg_Inc = 0; //Increment en degrès 0,-1ou +1
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//int T_min = 20000; //En µs,lié à limite de la fonction delayMicroseconds() <16383
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//int milli_delay = 0; //Delai en ms, T > T_min
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//int micro_delay = 0; //Delai en µs, T > T_min
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unsigned long pm = 0;
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unsigned long pm = 0; //Previous millis pour Refresh LCD
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int debug = 0; //Variable pour debug, optionelle
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@ -75,44 +60,17 @@ void isrFlash(){
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D_deg = float(T * deg_dem) / float(degT);
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}
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/*void isrRotation_Codeur ()
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{ if (digitalRead(Codeur_A) == digitalRead(Codeur_B))
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deg_dem++; //On tourne dans le sens horaire
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else deg_dem--; //On tourne dans le sens anti-horaire
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}*/
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void Affic_N_et_deg_dem() //Fond d'ecran inchangé,durée environ 7.5ms
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{ N = Nc / T ; //Calculer N en t/mn, 2 ou 4temps
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||||
{ N = Nc / T ; //Calculer N en t/mn
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lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" "); //Nettoyer
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||||
lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(N);
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||||
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); //Nettoyer
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||||
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(deg_dem);
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||||
//deg_dem = deg_dem + deg_Inc; //Si le codeur a été tourneé, deg_Inc = +1 ou -1
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}
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/*
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void Delai_et_Flash() //Delai puis flash
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{
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if (T < T_min) //Verifier si la fonction dalayMicroseconds() est suffisante
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{
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delayMicroseconds(D_deg - tcor1); //Attendre avant flash
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digitalWrite (Flash, 1); delayMicroseconds(D_Flash); digitalWrite (Flash, 0);
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}
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else {
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//pc(T);
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milli_delay = ((D_deg / 1000) - 2); //Pour ces D_deg longs, delayMicroseconds(D_deg)ne convient plus.
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micro_delay = (D_deg - (milli_delay * 1000));
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||||
delay(milli_delay); //D'abord les ms
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delayMicroseconds(micro_delay - tcor2); //puis les µs
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||||
digitalWrite (Flash, 1); delayMicroseconds(D_Flash); digitalWrite (Flash, 0);
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}
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}
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*/
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}
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void IniT() {
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//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Codeur_A), isrRotation_Codeur, FALLING);
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attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Etin), isrEtincelle, RISING);
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||||
Timer1.attachInterrupt(isrFlash); //Emet un flash, Ddeg après Etin
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Timer1.attachInterrupt(isrFlash); //Timer entre Etincelle et Flash
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Timer1.stop();
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lcd.clear();
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@ -131,44 +89,33 @@ void IniT() {
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lcd.print("tpm");
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lcd.setCursor(5, 1);
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lcd.print("deg");
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Enco.write(deg_Initial);
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Enco.write(deg_Initial*4);
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Nc = 120000000 / Ncyl;
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//Nc = 30000000 * cycle; //Pour calcul de N à partir de T
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//cycle = cycle * 180; // 360 pour 2 temps, 720 pour 4 temps, dans calcul de D_deg
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//deg_dem = deg_Initial;
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T = 150000;
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D_deg = T / 2; //Pour le premier affichage de N
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Affic_N_et_deg_dem();
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}
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void setup() {
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Serial.begin(9600); //Pour debug
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lcd.begin(8, 2);
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//pinMode(Etin, INPUT_PULLUP); // Entrée du front mise à la masse par le thyristor
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pinMode(Etin, INPUT);
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pinMode(Flash, OUTPUT); // Sortie vers la led
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pinMode(Codeur_A, INPUT_PULLUP);
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pinMode(Codeur_B, INPUT_PULLUP);
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||||
pinMode(Inter, INPUT_PULLUP); // Le codeur met son inter à la masse quand poussé
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||||
pinMode(Inter, INPUT_PULLUP); // Le codeur met son inter à la masse quand poussé
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IniT();
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}
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void loop()
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{
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//Ts2 = T / 2; //On emettra le flash environ 360° après l'étincelle (4temps) ou 180°(2 temps)
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//D_deg = float(T * deg_dem) / float(cycle) + Ts2; //Délai en µs pour les degrés demandés,2 ou 4 temps
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{
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if (millis() - pm > Refresh) {
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Affic_N_et_deg_dem();
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pm = millis();
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deg_dem = Enco.read();
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Affic_N_et_deg_dem();
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||||
pm = millis();
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||||
deg_dem = Enco.read()/4;
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}
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if (digitalRead(Inter) == 0) //Si l'inter du codeur est poussé, geler l'affichage
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{ delay(1000); while (digitalRead(Inter) == 0); //Encore poussé, attendre
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delay(100); //Continuer
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