Adapted to 8x2 LCD
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107
stroboduino.ino
107
stroboduino.ino
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@ -1,30 +1,36 @@
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//Stroboduino pour Arduino Nano (ou autres compatibles)
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char Ver[] = "Ver.du 3_10_16";
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//Stroboduino
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char Ver[] = "CG130417";
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//Attend 360° pour declencher le flash (180° pour 2 temps)
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//Ceci autorise un éventuel retard à l'allumage
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//Ceci autorise un éventuel retard à l'allumage
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//Nota: tracer un repère à 180° sur la poulie pour un 2 temps
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#include <LiquidCrystal.h>//lcd.begin(16, 2);lcd.clear();colonnes 0-15,lignes 0-1
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LiquidCrystal lcd(9, 17, 15, 16, 14, 10); // On instancie un lcd
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// pins: R/S ==A0, Enable==A1, puis D4-D7==A2, A3, A4, A5 Ne pas oublier
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// l'eclairage (pin 15 et 16 du LCD), et le contraste à 0.5v environ, pin 3 du LCD
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#include <LiquidCrystal.h>
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LiquidCrystal lcd( 9, 17, 15, 16, 14, 10);
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//lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7)
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// CONSTANTES
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int cycle = 4; // 4 pour 4temps ou 2 pour 2temps
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int D_Flash = 10; //Durée du flash en µs, autour de 10µs
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#define Etin 8 //une éticelle donne un front descendant
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#define Inter 5 //Inter du codeur
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#define Flash 6 //Flash
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#define Codeur_A 4 //D2 pour entrée codeur A sous interruption
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#define Codeur_B 3 //D3 pour entrée codeur B
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const int temps = 4; // 4 pour 4temps ou 2 pour 2temps
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const int D_Flash = 10; //Durée du flash en µs, autour de 10µs
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const int deg_Initial = 10; //Affiché au demarrage
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const int ON = 0; // 1 pour décl par front montant 1 pour front descendant
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#define Etin 2 //une éticelle donne un front descendant
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#define Inter 5 //Inter du codeur
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#define Flash 8 //Flash
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#define Codeur_A 3 //D2 pour entrée codeur A sous interruption
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#define Codeur_B 4 //D3 pour entrée codeur B
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const int tcor1 = 10; //Correctif attente avant flash en µs, N>6000t/mn 4 temps
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const int tcor2 = 70; //Correctif attente avant flash en µs, N<6000t/mn 4 temps
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//------------------------------------------------------------
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// VARIABLES
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//------------------------------------------------------------
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int cycle = temps; // 4 pour 4temps ou 2 pour 2temps
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int signed long T = 0; //Periode en cours(signée pour le calcul de D_deg)
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int signed long Ts2 = 0; //Periode en cours/2
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int unsigned long prec_H = 0; //Heure du front precedent en µs
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@ -33,14 +39,11 @@ int unsigned long N = 0; //N en tours/mn, peut monter à plus de 44 000, 4 temp
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int unsigned long Nc = 0; //Pour le calcul de N
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int signed deg_dem = 0; //Compteur des degrés demandés,affiché au LCD, <=0 possible
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int signed deg_Inc = 0; //Increment en degrès 0,-1ou +1
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int deg_Initial = 10; //Affiché au demarrage
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int T_min = 20000; //En µs,lié à limite de la fonction delayMicroseconds() <16383
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int milli_delay = 0; //Delai en ms, T > T_min
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int micro_delay = 0; //Delai en µs, T > T_min
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int tcor1 = 10; //Correctif attente avant flash en µs, N>6000t/mn 4 temps
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int tcor2 = 70; //Correctif attente avant flash en µs, N<6000t/mn 4 temps
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int debug = 0; //Variable pour debug, optionelle
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||||
int debug = 0; //Variable pour debug, optionelle
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//-------------------------------------------------------------
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// FONCTIONS
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@ -72,49 +75,59 @@ void Delai_et_Flash() //Delai puis flash
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}
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}
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void IniT()
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{ attachInterrupt(1, isr_Rotation_Codeur, FALLING);
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// interrupt 0 (pin D2), front de Codeur_A, préferable au front montant
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lcd.clear(); lcd.print(" Bienvenue"); lcd.setCursor(1, 1);
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lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("PhL"); delay(1000);
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lcd.clear(); lcd.print(" Stroboduino");
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lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(Ver); //N° de version
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delay(3000); // Ecran d'accueil pour 3s
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lcd.clear(); lcd.print(" t/mn: ");
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lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Degres: ");
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void IniT() {
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attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Codeur_A), isr_Rotation_Codeur, FALLING);
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lcd.clear();
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lcd.print("Strobo");
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lcd.setCursor(3, 1);
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lcd.print("duino");
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delay(1500);
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lcd.clear();
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||||
lcd.print("Version");
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lcd.setCursor(0, 1);
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||||
lcd.print(Ver); //N° de version
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delay(1000);
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||||
lcd.clear();
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||||
lcd.setCursor(5, 0);
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lcd.print("tpm");
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lcd.setCursor(5, 1);
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lcd.print("deg");
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Nc = 30000000 * cycle; //Pour calcul de N à partir de T
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cycle = cycle * 180; // 360 pour 2 temps, 720 pour 4 temps, dans calcul de D_deg
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deg_dem = deg_Initial; T = 15000; D_deg = T / 2; //Pour le premier affichage de N
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deg_dem = deg_Initial;
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||||
T = 150000;
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||||
D_deg = T / 2; //Pour le premier affichage de N
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Affic_N_et_deg_dem();
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}
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void isr_Rotation_Codeur ()
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{ if (digitalRead(Codeur_A) == digitalRead(Codeur_B))deg_Inc = 1; //On tourne dans le sens horaire
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||||
else deg_Inc = -1; //On tourne dans le sens anti-horaire
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||||
{ if (digitalRead(Codeur_A) == digitalRead(Codeur_B))
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||||
deg_Inc = 1; //On tourne dans le sens horaire
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||||
else deg_Inc = -1; //On tourne dans le sens anti-horaire
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||||
}
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void setup() {
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Serial.begin(9600); //Pour debug
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lcd.begin(8, 2); //16 colonnes, 2 lignes
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pinMode(Etin, INPUT_PULLUP); //Entrée du front mise à la masse par le thyristor
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||||
pinMode(Inter, INPUT_PULLUP); //Le codeur met son inter à la masse quand poussé
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||||
pinMode(Flash, OUTPUT); // Sortie vers la led
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||||
pinMode(Codeur_A, INPUT_PULLUP); //Entrée du front sur INT 0
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||||
Serial.begin(9600); //Pour debug
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||||
lcd.begin(8, 2);
|
||||
pinMode(Etin, INPUT_PULLUP); // Entrée du front mise à la masse par le thyristor
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||||
pinMode(Inter, INPUT_PULLUP); // Le codeur met son inter à la masse quand poussé
|
||||
pinMode(Flash, OUTPUT); // Sortie vers la led
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||||
pinMode(Codeur_A, INPUT_PULLUP);
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||||
pinMode(Codeur_B, INPUT_PULLUP);
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||||
IniT(); //Attachera l'isr à l'interruption IT 0
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}
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IniT();
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}
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void loop()
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{
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while (digitalRead(Etin) == 1); //Attendre descente d'un front d'etincelle
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||||
while (digitalRead(Etin) == !ON); //Attendre étincelle
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||||
prec_H = micros(); //heure de début de cette periode
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||||
Delai_et_Flash(); //Emettre le flash après attente D_deg
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||||
Delai_et_Flash(); //Emettre le flash après attente D_deg
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||||
// pc(T);pc(D_deg);
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||||
while (digitalRead(Etin) == 0); //Attendre remontée du signal d'etincelle
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||||
while (digitalRead(Etin) == 1); //Attendre descente du prochain front d'etincelle
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||||
T = micros() - prec_H; //Descendu, calculer T
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||||
Delai_et_Flash(); //Emettre le flash après attente D_deg
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||||
Ts2 = T / 2; //On emettra le flash environ 360° après l'étincelle (4temps) ou 180°(2 temps)
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||||
while (digitalRead(Etin) == ON);
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||||
while (digitalRead(Etin) == !ON); //Attendre étincelle
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||||
T = micros() - prec_H; //Calculer T
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||||
Delai_et_Flash(); //Emettre le flash après attente D_deg
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||||
Ts2 = T / 2; //On emettra le flash environ 360° après l'étincelle (4temps) ou 180°(2 temps)
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||||
D_deg = float(T * deg_dem) / float(cycle) + Ts2; //Délai en µs pour les degrés demandés,2 ou 4 temps
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Affic_N_et_deg_dem(); //Cette fonction dure 7.5ms environ, donc à partir de 8000t/mn(4temps)
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//l'étincelle immédiatement suivante n'est pas detectée donc le flash manque 1 fois sur 3.
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@ -123,7 +136,7 @@ void loop()
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{ delay(1000); while (digitalRead(Inter) == 0); //Encore poussé, attendre
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delay(500); //Continuer
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}
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while (digitalRead(Etin) == 0); //Attendre remontée du signal d'etincelle
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while (digitalRead(Etin) == ON); //Attendre remontée du signal d'etincelle
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}
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